多连杆机械手三维建模图纸(仿真源文件) UG8.5(NX)设计 / UG / 作者: jin 文件大小:13.7MB 格式:UG8.5设计。 简介:运动及夹持部分设计较为详细,采用伞齿轮连杆夹持机构,连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单,主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件,可直接进行分析并更改系统参数。