武术擂台比赛机器人三维建模图纸 solidworks设计

名称:武术擂台比赛机器人三维建模图纸(非实物)

文件大小:35.7MB

格式:SOLIDWORKS设计,有装配图和零件图。

简介:在武术擂台赛机器人腰部安装一个扭矩为30Kg的舵机,实现比赛腰部旋转或俯仰的规则,每个手臂安装2个较小舵机,实现对对方的击打和攻击,体现武术机器人的特点。机器人用两块msp430最小系统板来控制 用7805模块转换电压,最终输出的5v电压分为两路,分别用开关控制每个最小系统板的运行。用5个光电开关来寻物,另外4个光电开关来检测地面来防止掉下擂台。武术擂台比赛机器人三维建模图纸 solidworks设计
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